1交流伺服电动机的特点及比较

1.1交流伺服电动机的特点

（1）起动转矩大；

（2）运行范围较广；

（3）无自转现象。

1.2与步进电机的比较

（1）控制精度更高；

（2）低频特性好，即使在低速时也不会出现振动现象；

（3）矩频特性不同，即在其额定转速（一般为2000r/min或3000r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出；

（4）具有较强的速度过载和转矩过载能力，最大转矩为额定转矩的2～3倍；

（6）交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms，可用于要求快速启停的控制场合[1]。

因此，伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备，如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。