1.1电动执行机构简介
1.1.1Rotork电动执行器特点Rotork电动执行器双密封防水外壳设计、红外线非侵入式参数设定调整，并具有强大的保护功能，使其适合安装在任何工作场合和工作环境、使用安全、寿命长等特点。
1.1.2相同步器可防止因接线错误而损坏阀门Rotork独有的"相同步器"自动同相调整装置，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏，可确保执行器的三相电机始终具有正确的电源相序。
1.1.3单相保护为进一步防止电机过热，执行器的电子装置不断监视着电源的三相。如果一相或多相丢失，可以防止控制电路将接触器激励。作为标准功能，可获得电源调相时的现场合远程报警。
1.1.4执行器过热防护在电机线圈或环形的变压器线圈内装有两个热保护继电器，用以直接检测线圈的温度。如果线圈过热，可将执行器的控制电路断开。
1.1.5自动自检测和诊断功能（ASTD）在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上，同时执行器的电动操在执行器接到瞬时反转命令时，自动延时电路用以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过接触器限制浪涌电流。
1.1.6耐高温和耐寒在高达70℃的温度下完全可正常运转，通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，标准IQ执行器可在火中（温度可能迅速升至1000°C时）运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50°C低温下正常工作。
1.2电动执行机构结构
1.2.1具有现场显示功能，可以显示阀位状态、控制和报警信息。
(1)液晶显示器（LCD）显示阀门位置，如开度百分数和阀位状态。
(2)LCD显示上半部分分为四个图标分为阀门报警、控制系统报警、执行器报警和电池报警，能充分反映出执行器的故障信息。
(3)红/绿/黄灯指示a.阀门全开：红灯灯亮和开启符号表示。b.行程中间：黄灯亮和百分比开度值表示。c.阀门全关：绿色指示灯亮和关闭符号表示。
1.2.2结构示意图如下：
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2工作准备
2.1确定作业时间，办理作业手续：填写维检修作业票、早班会、进行维修过程的JSA分析。
2.2工具及耗材
2.3工艺隔离维修作业前，由操作人员、维修人员进行现场安全确认、技术交底，必要时由操作人员按照工艺流程隔离、放空。完成工艺隔离后由维修人员进行维修。
3工作方法及步骤
3.1检查、维护和保养
3.1.1常规检查不应打开执行器的端盖，在任何维护检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。在打开执行器端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
3.1.2检查执行器齿轮箱、手轮处等有无漏油现象，外部有无明显的损伤，液晶屏显示，信号指示灯有无故障。
3.1.3若电动阀门很少动作，应定期进行开关操作，操作过程中，观察阀门在开关过程中是否有卡阻现象。
3.1.4执行器可每年进行一次维护检查，检查及保养项目有：(1)检查阀杆是否清洁和润滑；(2)润滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂在润滑点处加油；(3)确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应距离油口约20mm；(4)检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗口如果破碎，整个外盖应全部更换；(5)重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾的环境应除锈后涂防锈漆；(6)检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固；(7)检查程序组态有无异常；(8)执行器电池应5年进行更换。电池只可使用9V长寿二氧化锰碱性电池。
3.2操作
3.2.2就地操作(1)电动球阀的开启a.电动头上转换旋钮“8”打到就地“7”操作；b.逆时针旋转电动头上开关旋钮，使指针“1”对准开阀“5”位置，电动球阀开始动作；c.观察电动头液晶显示器“10”上显示的阀的开度；d.当电动球阀达到全开时，转换旋扭打到STOP“6”位置。
(2)电动球阀的关闭a.电动头上转换旋扭“8”打到就地“7”操作；b.顺时针旋转电动头上开关旋扭“4”，使指针“1”对准关阀“3”位置，电动球阀开始动作；观察电动头液晶显示器“10”上显示的阀的开度；c.当电动球阀达到全关时，将转换旋扭打到STOP“6”位置。
3.3故障诊断与处理5.3.3.1供电后电气无电(1)检查端子L1，L2，L3上供电电压是否正确；(2)拆下电子卡腔的端盖；(3)检查电源卡上的保险管，如果损坏则更换。
3.3.2端子上无直流输出电压输出(1)断开主电源，从端子盘B1-B2、C1上拆下所有接线；(2)接通主电源；(3)如果电压正确，检查端子外部线路和电气负载。
3.3.3远传控制时执行机构不动作(1)置LOCAL位；(2)面板上是否有偏差报警；(3)检查端子盘B1-B2、C1的接线；(4)接线间无短路；(5)负载小于或等于4W；(6)如果使用外供电源，则范围为20-120VA、50Hz或20-125VDC。
3.3.4电机过热不能启动(1)检查有无其他报警；(2)待其冷却，热敏开关自动复位，再次运行执行机构；(3)操作频率和持续时间在规定范围内。
3.3.5执行机构工作但阀门没有动作(1)如果就地阀位显示无变化a.检查手动操作机构是否在手动操作位置；b.检查螺母是否正确配装在执行机构上。(2)如果就地阀位显示有变化a.检查轴套是否与阀杆正确安装；b.检查轴套对阀杆的强度是否足够；c.检查键与键槽的配合。
3.3.6手轮操作无法离合(1)打开外盖；(2)用螺丝刀转动轴承；(3)重新装外盖。
3.3.7阀门不能正确到位(1)如果靠扭矩关闭，增大执行机构的输出扭矩；(2)如果位置关闭，检查阀门位置。
3.3.8其他情况：根据错误代码查询并处理。
4运行测试
4.1运行前准备
4.1.1送电前确保电动执行机构处于-STOP状态。
4.1.2检查电源，确保不存在缺相，短路现象。
4.1.3检查屏幕确保不存在任何报警。
4.1.4运行前需确保工艺流程具备开/关条件。
4.2启动运行。
5安全注意事项
5.1阀门操作前，必须确认工艺流程具备开/关操作条件。
5.2手动开关电动球阀时离合杆应压到位，如转动手轮无法咬合，可反向旋转手轮尝试咬合。
5.3电动球阀电动操作时，离合杆会自动脱扣。
5.4作业过程确保现场干净整齐，作业完成后对场地进行清理，做到“工完、料尽、场地清”。
