G43半自动步枪（也被称为43式卡宾枪K43），该枪是第二次世界大战期间德国军队装备的一种半自动步枪。
G43半自动步枪全枪长1130毫米，重量4.1千克，采用短行程气动式活塞设计，该枪配有10发可拆式弹匣，该枪发射7.92×57毫米毛瑟步枪子弹，枪口初速775米／秒，有效射程500米。
1941年，纳粹德国发动巴巴罗萨行动入侵苏联。在战争开始前，苏联红军已经为部队装备新型半自动SVT-38和SVT-40步枪，强大的火力让德国人大吃一惊，因此他们大大加强了自己的半自动步枪研发力度。
G41
虽然半自动步枪的火力持续性远比毛瑟98k步枪更好，不过当时的G41步枪相较于毛瑟98k步枪更加笨重，子弹填装也相当不便，枪口环形导气活塞让其故障频发，使它不太受前线军队的欢迎。
直到德军在东线战场上缴获了苏联的SVT-40半自动步枪后，部队对其可靠性评价颇高。因此德国工程师也开始效仿苏联人的短行程活塞导气式设计修改自己的G41步枪。
新枪与SVT-40一样，利用发射枪弹时产生的火药气体，推动活塞向后运动带动枪机后坐，完成抛壳、子弹上膛的动作。
新枪于1943年研制成功并命名为Gewehr43（简称G43）。它的枪机外观与G41无异，枪栓位于枪机左侧，弹仓改为可拆卸的10发弹匣，使用起来更加方便，在必要时还可以从枪机上方装填5发装弹夹。
G43步枪于1943年开始装备部队。到战争结束时G43以及其卡宾型Kar43的总产量达到了40万支。当时德军还挑选精度较好的G43及Kar43半自动步枪，在其上安装采埃孚公司生产的ZF-4四倍瞄准镜，作为半自动狙击步枪使用。
相较于G41步枪，G43重量更轻、且简单可靠，德国山地部队在攀爬时甚至会用它们作为梯子横档。德国国防军计划为每个步兵连配备19支G43，其中10支带瞄准镜，由连长酌情发放。但随着战局的恶化，这个计划从未得到实现。
德军基层官兵对G43的评价褒贬不一，半自动的G43步枪在射击精度方面不及德军大量装备的毛瑟98k栓动步枪，射速亦远低于新颖的StG44突击步枪。
再加上上述两种步枪已占据了绝大部分的生产线，导致G43的产量始终难以满足前线需求，因而未能大规模配发前线部队。
战后，东德边防部队和人民警察也装备了重新设计的G43步枪，捷克斯洛伐克人民军也装备了G43半自动步枪。
