涉猎暖通行业的朋友势必会碰到使用西门子阀门以及他的执行机构，或许有不少朋友会有不少疑问。一个执行机构有什么好发文的，不就是供电电源加上控制信号嘛没什么大不了的。
先别慌下结论，首先我们先介绍下西门子的执行机构，就列两种为例：
调节阀SKD60系列：
1、先看看执行器长什么样子：
2、接线说明：
碟阀SQL361系列：
1、先看看执行器长什么样子：
2、接线说明：
到这里可能很多人觉得在水文章，其实有过丰富的现场经验的工程师不仅仅把注意力放在写程序这方面，电气设计和产品自身调教依然是关键。这就是为什么拿一样的程序去现场调机会有不一样的结果，不仅仅是现场差异的问题还有是你对自身产品不熟悉而造成一些附带的问题。对于项目来说对于个人来说难听点就是“娘胎里的毛病”，不加以改正以后都这样。
先说说电气设计方面：
SKD60执行机构供电是AC24V，控制信号4~20ma或者0~10V。细心的人会发现接线端子M和G0是导通的。如果我们需要使用S7-1200去控制这执行机构必须要把AC24V的电源与DC24-短接。这样才能将PLC输出的电压或电流给到执行机构。
第一个疑惑：AC24V交流不分正负，是不是可以随便接线？在这里可以肯定的告诉你不可以，一旦AC24V一端与DC24-短接，AC24v的电就有高低电位了。不可以胡乱接线否则会击穿PLC模拟输出点位。
第二个疑惑：我PLC输出信号0~10v如果需要两个SKD60同步动作是不是可以直接并联给两个执行机构啊。一般不建议这么做。原因是西门子S7-1200PLC模拟输出负载阻抗电压：≥1000Ω；电流：≤600Ω如果超出范围点位有可能被击穿烧毁。省钱的办法就是讲执行机构1的输出给执行机构2的输入。这样就实现了同步，不建议使用在高精度场合。
碟阀SQL361系列没有这方面的问题，它做了电气隔离。不存在共用电源的问题。
再说说机械结果方面：
不管是调节阀还是蝶阀它们都有行程距离的。如果我们安装完就直接使用信号控制比例开度表面上是没什么问题。但是试想一个产品，而且是组合产品能保证每一次安装工人都是在一个位置点，显然是不可能的。这时候我们控制人员就要指导电工对这些阀门进行位置调校。
疑问一：不调校会有什么影响吗？不也能控制的好好的吗？是能控制的，也能达到要求。但是可以负责任的告诉你，会影响执行器的寿命。试想你全开或全关不可能卡的很准，那么全开或者全关有一种情况会造成执行机构拼命的动作已达到出厂设置的原点。
蝶阀的影响就更大了，我身边的工程师总是说他的运气很差。又一个蝶阀关不严，漏水遭到投诉。当时我就问他你阀门位置都对了吗？校位置了吗？他说都做了，进过一番询问终于明白他是怎么校位置了，直接将阀门和执行器分开，执行机构关状态，阀门关状态。再装上就说完成校位置了。当时就回了他一句这两个位置一定准吗？他自己也疑惑了！答案是不一定准！看师傅状态了！
接下来就为大家介绍这两个执行机构的校位方法：
SKD60系列：
首先先给执行机构供电，其他不用接线。在控制板上找到Calib调校接口如图4位置
接下来拿螺丝刀短接Calib调校接口，执行器就自己寻找0位和100%位置。如图
碟阀SQL361系列调校不多说了自己看图学习了解下：
做技术不要单单认为有些东西无所谓，不去做也可以弄出结果。项目需要长期运行的不是做完里就结束里，不能为了自己舒服而毁了接下来的信任。
