本文作者：李壮哲|小鹏汽车动力总成中心工程师
纯电动车和传统汽油车有什么不同？有人说是出行方式的改变，也有人说是一场能源的变革。
当前纯电动汽车的构造，电控系统方面，主要分为高压器件跟低压器件。高压器件主要由整车控制器（VCU）、电机、电机控制器（IPU）、电池、充电机（OBC）、DCDC、高压分线盒（PDU）、空调压缩机、电加热器（PTC）等组成。低压器件主要包含各类传感器、如油门踏板、制动踏板、电子水泵、电子风扇、真空助力泵、刹车灯、充电灯、挡位传感器等。
可见，各类高压器件通过CAN总线与整车控制器（VCU）进行交互，低压附件由硬线与VCU的I/O端口进行通讯。因此，关于纯电动汽车的三电调试，主要是围绕着整车控制器VCU进行逻辑功能调试，调试内容主要集中在低压系统调试、上下电调试、高压系统联合调试、充电调试等。
低压系统调试包含传感器类的电器功能调试以及传感器标定。
传感器类电器功能调试主要分为模拟量输入、数字量输入和数字量输出。模拟量输入主要有加速踏板传感器信号、制动踏板传感器信号、挡位传感器信号、巡航开关模拟信号、真空压力传感器信号等，主要将传感器的输入电压信号给到VCU，由VCU对各类电压信号进行处理，转换成相应的输出信号。数字量输入主要有制动开关、高压互锁信号、碰撞信号等，通过输入布尔信号给到VCU，由VCU进行该类信号的判断及执行处理。另外，VCU通过控制低边/高边驱动端口来实现数字量输出，实现控制功能。如低压器件的各类继电器开闭控制、充电灯开闭控制、电子风扇开闭控制、水泵开闭控制、电池阀开闭控制等。
传感器标定。首先了解一下什么是标定，由于各类硬件的许多参数是可调的，因此把这些参数调整到最合适的运行状态，并予以确定，这个过程就是标定。由于各类传感器的电器特性不同，需要对传感器进行标定。标定范围主要集中在传感器特性曲线的有效范围内。如油门踏板，根据初始位置跟末端位置的电压值，映射到0~100%的开度。其他类型的传感器标定方法类似。常用的标定工具有INCA、Canape等，配合CAN卡可实现标定功能。
上下电调试上电调试是指纯电动汽车完成上高压的过程，使高压器件具备工作的条件。下电调试是指纯电动汽车完成下高压的过程，停止整车的高压器件工作。
上电过程调试主要为检测BMS、IPU、DCDC的预充情况、高压器件工作模式的切换（如Standby模式切换至Work模式），整车高压互锁功能是否正常、Can网络通讯报文发送及与VCU交互是否正常等内容。如果在上电过程中出现上电失败，则需根据VCU的上电时序进行排查，常见的故障类型有高压互锁断开、预充失败、各高压器件控制器报文发送周期异常等导致。
下电过程调试主要为确认BMS断开高压继电器，IPU放电成功，BMS/IPU/DCDC工作模式的切换，Can总线休眠等。
高压系统联合调试简单地说，就是各种高压功能器件组合起来一起进行调试，确保可正常运行，保证车辆的功能完整及安全。往复杂地说，高压系统联合调试主要包括BMS功能调试、DCDC功能调试、挡位切换功能调试、空调压缩机调试、PTC采暖调试、车辆动态形驶功能调试等。
空调压缩机。空调压缩机的作用主要为驾驶舱的制冷及响应VCU的请求给BMS制冷。调试时，需要分2个场景执行。驾驶舱的制冷可以通过车内的AC按钮开启，观测空调压缩机的工作状态。给BMS制冷可通过标定手段，使VCU向空调压缩机请求给BMS制冷，观测空调压缩机是否响应。
PTC采暖调试。PTC（热敏电阻）的采暖跟空调压缩机类似，主要也分为驾驶舱的采暖和响应VCU（整车控制器）请求给BMS（电池管理系统）采暖。一般车辆会带2个PTC，一个提供给驾驶舱回路采暖，另一个提供给BMS采暖使用。调试手段与空调压缩机一样，分驾驶舱请求跟VCU向PTC请求2种方式，观测各个PTC是否响应。
车辆动态形势调试。动态行驶调试主要是电机的调试，开始狂踩油门了！VCU根据驾驶员的踩油门意图，判断并发起扭矩请求，此时IPU（电机控制器）响应VCU（整车控制器）的扭矩请求，进一步驱动电机工作，使车辆进行行驶。可以通过仪表上观测到车辆的车速、功率消耗等信息。
充电调试通过完成以上的调试内容，整车的三电系统调试基本结束，车辆基本具备正常的电器功能，可正常使用及行驶。在后续的调试工作中，会更加注重VCU（整车控制系统）相关的逻辑控制问题。在车辆出现相关的故障后，根据故障的内容，定位到VCU的软件功能逻辑模块，查找软件的Bug，进一步优化。通过完整的测试用例功能测试后，VCU软件具备完整的功能，则可冻结，正式发布。
